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OpenCV/머신비전

카메라 종류, 셔터, 마운트

Raccoon2125 2020. 12. 10. 17:58

1. 카메라 종류

visionblog.vieworks.com/knowledge/camera-n-sensor/area-scan-vs-line-scan-what-is-right-for-my-application/

 

Area Scan vs Line Scan 어떤 카메라를 사용할까? | 뷰웍스 머신비전 블로그

Area Scan vs Line Scan 어떤 카메라를 사용해야 할까요? Area Scan 카메라는 평면 단위로, Line Scan 카메라는 라인 단위로 이미지를 촬영합니다. 일반적으로 타겟이 움직이거나 검사 영역이 넓은 환경에서

visionblog.vieworks.com

  1) area 스캔 카메라 : 일단 카메라로 보통 사용, 주사된 영역을 받아들일 때 디지털화 시켜서 받아들임

  2) line 스캔 카메라 : 스캐너에서 사용되는 카메라로 area 카메라로 확보할 수 없는 픽셀을 잡기 위해서 큰 해상도를 보장해주는 카메라가 필요하고, 그에 따라 큰 해상도 x (1~3) 정도의 길이만 담아낼 수 있는 카메라가 필요해지면서 생김

area, line 카메라 화소를 부르는 호칭

2. 셔터 (롤링 셔터, 글로벌 셔터)

  1) 롤링 셔터 : 렌즈로 주사할 때 좌상단의 영역에서 우하단의 영역까지 한 번에 처리하는 것이 아니라 순차적으로 처리되는 방식으로, 이에 따른 시간차이가 발생하여 로스가 생김(보통 30~70ms 정도)

     - 이미지가 전기 신호를 받고 순차적으로 들어오면서 그에 따른 시차가 발생

     ex) fps가 20인 경우 1은 0.05초를 의미하므로 한 프레임의 첫 신호 및 마지막 신호간의 시차는 0.05초가 되고, 이 값은 생각보다 크다는 것을 의미

     - 그에 따라 글로벌하게 만들기 위해서 스트로브 방식의 조명을 사용하기도 합니다.

     ex) 12V를 아주 짧게 켜되 아주 짧은 시간 농축된 전압을 인가시켜 24V로 증폭시키는 원리라고 생각하면 편합니다. (보통 10ms 정도까지만 빛을 쏠 수 있고 LED 특성상 값이 더 커지는 경우에는 LED가 열을 받아 끊어지게 됩니다.)

 

 

  2) 글로벌 셔터 : 렌즈로 주사할 때 FOV를 한 번에 잡아서 받아들이는 방식으로 시간 차이가 없기 때문에 초점거리가 큰 카메라도 조명을 활용해서 이미지를 받아들일 수 있음

순간적으로 조리개를 열어 한 이미지를 주사하고 거기에 빛을 강하게 주어 그 이미지를 모두 받아들이도록 방식을 개선하여 롤링 셔터이나 글로벌 셔터의 기능을 수행할 수 있게 만듬

3. 마운트 my-rom.tistory.com/25?category=783801

 

머신비전 카메라, 렌즈 마운트 (Camera, Lens Mount)

안녕하세요. 와이씨파크 입니다. 오늘은 머신비전에서 많이 사용되는 카메라, 렌즈 마운트 (Camera, Lens Mount)에 대 포스팅하도록 하겠습니다. 카메라, 렌즈의 마운트는 렌즈와 마운트가 채

my-rom.tistory.com

: 카메라의 렌즈 및 센서로는 해결할 수 없는 부분이 분명 존재하기 때문에 확장형으로 쓰는 렌즈 정도로 생각하면 됩니다. 마운트에도 회사에 따라서도 달라지는 등 종류가 여러가지이며, 처음에 모델을 선정할 때 마운트하는 타입까지도 어느 정도 고려하여야 합니다. 만약 나중에 달라지게 될 경우 젠더를 사용하는 등의 방식도 가능하나 초점 거리가 변경될 수 있기 때문에 처음에 "무조건" 맞춰주는 것이 가장 이상적입니다. (검색을 통해 알아보는 것을 추천)

  ※ 참고 : 소니 E-마운트 www.stylezineblog.com/3748

 

한 눈에 보는 소니의 미러리스 E-마운트 렌즈 풀 라인업을 소개합니다!

안녕하세요. 소니 스타일지기입니다. 소니코리아는 고객들에게 더욱 폭 넓은 선택을 제공하기 위해 지난 10년 간 미러리스 렌즈 라인업을 강화해왔습니다. 그 결과 풀프레임 E-마운트 렌즈 21종

www.stylezineblog.com

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